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期刊简介

QIKANJIANJIE

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期刊名称：兰州交通大学学报RCCSE(A-)(2017-2018)

主办单位：兰州交通大学
国内刊号：62-1183/U
国际刊号：1001-4373
出刊周期：双月刊
级别：RCCSE(A-)(2017-2018)| 维普收录| 万方收录| 知网收录
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JINGPINLUNWEN

2022-02-28提高滑模控制滑动运动过程中的收敛速度: 摘要:最新的研究成果，本论文的主要观点为针对机械臂在滑模控制轨迹跟踪控制时的外部干扰及建模误差、跟踪速度和抖振的问题，提出了一种基于非线性干扰观测